ピリオド period とは英語で
という意味です。
つまりピリオド楽器とは、
楽曲が作曲された「その当時の様式をもった(その当時 使われていた)楽器」
のことを指します。
ピリオド楽器は
「オリジナル楽器 original instruments」「古楽器(こがっき)」
とも呼ばれ、全て同じ意味合いを持ちます。
これに対し、後世の時代の要求によって改良に改良が加えられ、
現在の形に至ったものが「モダン楽器」です。
バロック・ヴァイオリン(上)とモダン・ヴァイオリン(下)